日前
一个身高1.38米、
体重40公斤的人形机器人
在深圳人才公园
奋力奔跑的视频
再度火爆出圈
引发行业关注
该机器人来自深圳众擎科技
其研发的人形机器人PM01
凭借12公里/小时的
瞬时速度、拟人化步态
和流畅的走跑切换能力
成为深圳
首个实现稳定拟人奔跑的
商用人形机器人
而这距离其2月底完成
“全球首例人形机器人前空翻”
仅时隔两周
众擎科技公司联创兼市场营销负责人姚淇元告诉记者，机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。
相较于步行，跑步需要机器人在“双支撑”和“单支撑”之间快速转换，并克服短暂的腾空阶段，以确保稳定着陆。同时，为应对不同地面状况，机器人必须借助高精度传感器和控制算法，实时对自身姿势做出调整。
作为深圳的硬科技企业
众擎科技自2023年10月成立以来
已密集发布
4款人形机器人产品
据了解
为攻克相关难题
众擎科技以人类运动智能
作为算法设计的标杆
使机器人在奔跑时的
步长和步频能够
根据速度、朝向
以及地面条件的变化
进行自适应调整
并且能够实现
无缝、自然的启停和走跑转换
目前众擎PM01瞬时速度
最快可达12公里每小时
▲人形机器人在深圳人才公园跑步。
姚淇元表示，跑步对机器人硬件的要求极高，关节执行器需要提供足够的扭矩、响应速度及高抗冲击能力，以支持高频运动，而高能耗也是一大挑战。针对这一难题，众擎科技从控制算法、硬件设计及能量管理多维度发力，进行全面优化。不仅让机器人能够以更稳定、更高效的方式完成跑步动作，还成功实现运动能耗控制上的重大突破——相较于其他跑步姿势，在相同速度下，众擎机器人运动能耗成本更低。
姚淇元说，“这一突破意味着机器人在运动能力上迈进了一步，也为未来更多复杂应用场景奠定了技术基础。”
业内人士也指出，奔跑能力的突破将极大拓展人形机器人的应用边界。
除了跑步
在深圳
机器人还已经掌握了
烤面包、煮咖啡等技能
可以丝滑地做出一顿早餐
仿佛科幻电影中的
“全能管家”走进现实
3月11日
越疆科技发布全球首款
「灵巧操作+直膝行走」
具身智能人形机器人
可实现跨场景、多台协同
胜任复杂操作泛化任务
据介绍，该款被命名为Dobot Atom的机器人，是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝行走系统AWS，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。
Dobot Atom身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。
Dobot Atom
搭载了自主研发的
神经驱动灵巧操作系统
和仿人直膝步态行走两大系统
并在设计中融入
人机交互、人机协作
共融安全方向技术
仿人直膝行走系统AWS（Anthropomorphic Walking System）——
结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大地延长了机器人的连续运行时间。
神经驱动灵巧操作系统（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）——
采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。
这款人形智能机器人可以自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。它具备自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。
来源：深圳特区报
平台声明：该文观点仅代表作者本人，佐伊科技仅提供信息存储空间服务。发布者：rmltwz，转转请注明出处：https://www.rmltwz.com/shangye/33372.html
